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趙正旭:16年業(yè)余時(shí)間研發(fā)TDS 透過(guò)TDS看火星

????今年下半年,我國(guó)首個(gè)火星探測(cè)器“螢火一號(hào)”原計(jì)劃搭載俄羅斯運(yùn)載火箭發(fā)射升空。由于同行的俄方火星探測(cè)器行程推至2011年,“螢火一號(hào)”的發(fā)射期也推遲了?!拔灮鹨惶?hào)”未如期發(fā)射,令石家莊鐵道學(xué)院教授趙正旭有些遺憾。按照計(jì)劃,“螢火一號(hào)”發(fā)射后,北京航天飛行控制中心三維可視化平臺(tái)將根據(jù)實(shí)時(shí)接收到的各類(lèi)測(cè)控?cái)?shù)據(jù),以三維形式展示“螢火一號(hào)”探測(cè)器探測(cè)火星全過(guò)程,同時(shí)提供天地通信等各類(lèi)必要的任務(wù)狀態(tài)信息。作為此次國(guó)家火星探測(cè)任務(wù)三維可視化系統(tǒng)平臺(tái)的技術(shù)指導(dǎo),趙正旭責(zé)任重大。

????11月中旬,筆者見(jiàn)到了這位自主研發(fā)深空探測(cè)系統(tǒng)十六載,虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家,傾聽(tīng)這位學(xué)術(shù)頭銜眾多的“長(zhǎng)江學(xué)者”在專(zhuān)業(yè)研究和高等教育人才培養(yǎng)等多個(gè)領(lǐng)域的獨(dú)到見(jiàn)解。

????16年業(yè)余時(shí)間研發(fā)TDS

????“如果今年10月份火星探測(cè)計(jì)劃不推遲,那么我們通過(guò)電視就可以看到一億公里之外‘熒火一號(hào)’探測(cè)器探訪火星的全過(guò)程,而提供這一真實(shí)虛擬空間的就是深空探測(cè)三維可視化平臺(tái)?!比涨?,作為火星探測(cè)三維可視化平臺(tái)技術(shù)負(fù)責(zé)人,航天可視化團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人趙正旭教授談起推遲的“熒火一號(hào)”發(fā)射,語(yǔ)氣中不無(wú)遺憾。

????據(jù)趙正旭介紹,火星探測(cè)三維可視化平臺(tái)可以實(shí)時(shí)展示探測(cè)器運(yùn)行情況,并通過(guò)三維可視畫(huà)面展示飛行器飛行軌道、姿態(tài),及地球、火星和其它行星相對(duì)位置關(guān)系,甚至是探測(cè)器分離、掩星試驗(yàn)等重要過(guò)程?!耙簿褪钦f(shuō),通過(guò)三維可視化系統(tǒng)平臺(tái),可以讓遙不可及的宇宙深空‘近’在眼前?!?/p>

????“火星探測(cè)三維可視化平臺(tái)的另一個(gè)功能就是實(shí)時(shí)監(jiān)控,操控人員通過(guò)直觀的三維畫(huà)面就可以監(jiān)控火星探測(cè)器的運(yùn)行情況。”

????簡(jiǎn)單地說(shuō),以往衛(wèi)星發(fā)射后接收到的是只有專(zhuān)家才可以看得懂的數(shù)據(jù),而火星探測(cè)任務(wù)三維可視化系統(tǒng)平臺(tái)可以將這些專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為三維畫(huà)面,普通老百姓也可以直觀地看到。

????“本次火星探測(cè)任務(wù)三維可視化系統(tǒng)平臺(tái)是在TDS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。”

????1992年,在英國(guó)留學(xué)的趙正旭開(kāi)始了TDS深空探測(cè)系統(tǒng)研發(fā)工作,當(dāng)時(shí)英國(guó)只有6所高校中極少數(shù)人涉足虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。

????原本在國(guó)內(nèi)學(xué)習(xí)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的趙正旭,出國(guó)后在英國(guó)斯坦福大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)科學(xué)博士,此后就開(kāi)始了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā),TDS系統(tǒng)的研發(fā)成為他生活與工作的一部分。

????“TDS系統(tǒng)所有的命令都是我自己編寫(xiě)的,而且每一個(gè)編碼都是我親自輸入的?!?6年中,趙正旭精心地“搭建”這一平臺(tái),熟悉每一條命令、每一個(gè)語(yǔ)句,一刻都沒(méi)有放棄過(guò)。

????2008年12月,中國(guó)衛(wèi)星發(fā)射測(cè)控系統(tǒng)部主任申雷來(lái)到石家莊鐵道學(xué)院訪問(wèn)。早在1996年,在英國(guó)任職計(jì)算機(jī)學(xué)科教授和系主任的趙正旭就與當(dāng)時(shí)任中國(guó)駐英大使武官的申雷認(rèn)識(shí)。

????當(dāng)時(shí)在英國(guó)留學(xué)的華人中只有3人獲得教授資格,趙正旭是其中之一。從石家莊回到北京后,申雷倡導(dǎo)鐵道學(xué)院參與火星探測(cè)計(jì)劃。

????2009年4月,北京航天飛行控制中心副總工程師、繞月探測(cè)工程測(cè)控系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師、中國(guó)科技大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室主任周建亮找到趙正旭教授。當(dāng)他參觀完TDS深空探測(cè)系統(tǒng)后,贊不絕口,希望能使用這個(gè)系統(tǒng),來(lái)開(kāi)發(fā)火星探測(cè)任務(wù)三維可視化系統(tǒng)平臺(tái)。

????“沒(méi)想到,大部分在業(yè)余時(shí)間研發(fā)的TDS系統(tǒng),在中國(guó)航天首次深空探測(cè)中派上了用場(chǎng)。”談起這項(xiàng)業(yè)余時(shí)間的“研究”,趙正旭這樣評(píng)價(jià)他的TDS系統(tǒng),“虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是填補(bǔ)機(jī)械與計(jì)算機(jī)技術(shù)之間斷層的技術(shù),應(yīng)用范圍十分廣泛。而我的TDS系統(tǒng)也不例外?!?/p>

????“當(dāng)初全憑興趣投入這項(xiàng)研究”

????趙正旭開(kāi)發(fā)TDS系統(tǒng)完全是因?yàn)榕d趣,而他做科學(xué)研究的動(dòng)力也主要來(lái)自于興趣。

????“做學(xué)術(shù)就是這個(gè)樣子,要從興趣出發(fā)?!壁w正旭對(duì)此感觸頗深?!澳壳皣?guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界有一種浮躁的傾向,急功近利的現(xiàn)象比較嚴(yán)重。有一些年輕的老師,恨不得一個(gè)晝夜就出成績(jī)。其實(shí)做科研在很多情況下,需要幾年、十幾年甚至一輩子的積累才能有所成,沒(méi)有興趣是很難堅(jiān)持的?!?/p>

????趙正旭在國(guó)外已帶了50多個(gè)博士生,在招收博士生時(shí),他總是要先問(wèn),“做這項(xiàng)研究,你的興趣在哪里?”如果對(duì)方僅僅是為了做他的研究生可以免學(xué)費(fèi),而且獎(jiǎng)學(xué)金多,而不是出于興趣,他就會(huì)說(shuō),“沒(méi)有興趣,不要來(lái)?yè)胶?,只為了?jiǎng)學(xué)金而沒(méi)有興趣是做不出東西來(lái)的?!?/p>

????目前,趙正旭在國(guó)內(nèi)兩所大學(xué)帶著3名博士生,在英國(guó)Derby大學(xué)帶著8名博士生,無(wú)一例外的,他最注重的是博士生對(duì)學(xué)術(shù)的興趣。

????“搞研究,得自己找方向”

????談到帶博士生,談到人才培養(yǎng),趙正旭顯得有些擔(dān)憂。????

????“我了解到,目前國(guó)內(nèi)科技創(chuàng)新人才不足,尤其是高層次科技創(chuàng)新的‘帶頭人’缺乏。造成這種現(xiàn)象的原因是多方面的,既有科技人才供需脫節(jié)、科研投入不足的原因,也有管理機(jī)制體制創(chuàng)新不夠等原因?!薄巴瑫r(shí),年輕的科研人員做學(xué)術(shù)研究,也不要總期待別人給指一個(gè)方向。有的科研人員作出成功的‘學(xué)問(wèn)’是別人帶出來(lái)的,但好多有成就的人不是別人帶出來(lái)的。許多研究方向是一個(gè)人多年摸索和積累出來(lái)的,不一定適合其他人。”

????趙正旭在國(guó)外20多年,有70%的時(shí)間用在科研和管理上,30%的時(shí)間用在教學(xué)上。他一直憑著興趣和干勁投入到科研工作中。科研和教學(xué)之外的事情,他很少牽涉精力。

????“目前國(guó)內(nèi)的教師,無(wú)論是科研還是教學(xué),不得不應(yīng)付社會(huì)上大環(huán)境的壓力,不能全力以赴地投入到工作中?!?/p>

“年輕人要克服浮躁心理和貪圖心態(tài)。要找準(zhǔn)一個(gè)專(zhuān)業(yè)方向,利用三五年或更長(zhǎng)的時(shí)間,鎖定一個(gè)目標(biāo),去努力鉆研。同時(shí)國(guó)家和單位要給科研人員創(chuàng)造良好的、寬松的科研環(huán)境,科研工作、教學(xué)工作不能結(jié)合得太緊?!?/p>

????趙正旭感慨地談到,做學(xué)問(wèn)一定要避免浮躁。雖然利益有時(shí)候必須要考慮,但不能把整個(gè)學(xué)術(shù)研究套在利益上,讓利益牽著鼻子走。如果今天這個(gè)方向有利,就到這個(gè)方向,明天那個(gè)方向有利,又到那個(gè)方向,在學(xué)術(shù)上不會(huì)有太大成就。

????“我的TDS系統(tǒng)沒(méi)發(fā)表過(guò)一篇文章”

????多年來(lái),趙正旭在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文 200多篇,其中被SCI、EI、ISTP收錄59篇。但是,趙正旭對(duì)這些卻看得很淡?!白隹蒲泄ぷ鳎灰庇诎l(fā)表論文。我的TDS系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)表過(guò)一篇文章,但這不能說(shuō)明它沒(méi)有用途?!?/p>

????“世界上有很多比我聰明的人,有很多科研機(jī)構(gòu)和公司,如果我的半成品一旦發(fā)表于世,很快就會(huì)被他們捷足先登?!壁w正旭風(fēng)趣地說(shuō)。

????據(jù)介紹,在英國(guó),不要求博士生在畢業(yè)前要發(fā)表論文。優(yōu)秀的科研工作者也不急于發(fā)表論文。因?yàn)楹芏嗫萍汲晒年P(guān)鍵和秘訣來(lái)自于簡(jiǎn)單的理念,理念一旦點(diǎn)透,很快就會(huì)在世界范圍內(nèi)共享,實(shí)際上這是一種知識(shí)的無(wú)償流失。

????在英國(guó),教師發(fā)表論文與他的收入、地位、晉升等沒(méi)有太大關(guān)系。英國(guó)教師發(fā)表論文的目的一是在某一學(xué)術(shù)領(lǐng)域增加作者的知名度,二是為獲取基金項(xiàng)目而發(fā)表高水平論文,“如果沒(méi)有高水平論文做基礎(chǔ),項(xiàng)目申請(qǐng)寫(xiě)得再好也得不到資助?!壁w正旭說(shuō)。

????而在國(guó)內(nèi)情況卻相反,趙正旭難以理解,“很多作者把發(fā)表論文作為追求利益的手段。有關(guān)機(jī)構(gòu)也把發(fā)表文章作為博士生科研最后的終點(diǎn)站,這種做法很不適宜。利用發(fā)表文章的數(shù)目和質(zhì)量來(lái)評(píng)價(jià)一名博士生的研究能力是錯(cuò)誤的舉措?!?/p>

????趙正旭的一名博士生在國(guó)內(nèi)發(fā)表一篇論文,他在國(guó)外檢索到后通知該學(xué)生。而這名學(xué)生在一個(gè)月后才在國(guó)內(nèi)檢索到這篇文章。

????趙正旭有些痛心,“我國(guó)的研究者現(xiàn)在提出了不少概念、方法、思路、模型等,這些一旦以論文形式發(fā)表,就會(huì)被人家無(wú)償開(kāi)發(fā)和利用。在某種程度上,我國(guó)的科研人員在替國(guó)外科研人員和機(jī)構(gòu)做無(wú)償勞動(dòng)。信息時(shí)代和知識(shí)經(jīng)濟(jì),國(guó)內(nèi)外喊得聲音是一致的,但行動(dòng)和效果差別很大。這也是一些西方高校實(shí)行教學(xué)產(chǎn)業(yè)化、科研市場(chǎng)化的原因吧?!?/p>

????“教育改革迫不及待。”在TDS之外,趙正旭思考最多的是一個(gè)讓所有人都覺(jué)得沉甸甸的課題。

????“這里給了我愉快的工作環(huán)境”

????“來(lái)河北之前,我到鐵道學(xué)院考察了三次。雖然對(duì)石家莊的氣候、空氣不太適應(yīng),但我還是決定留在這里。”

????2008年10月,趙正旭和夫人一起回到祖國(guó)到河北定居,任教于石家莊鐵道學(xué)院。其實(shí),早在2000年趙正旭就回到祖國(guó),曾在國(guó)內(nèi)高校任職教育部第四批“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授,但聘期結(jié)束后的一場(chǎng)病,讓他不得不再次回到英國(guó)進(jìn)行治療。“前些天,我參加一個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議,會(huì)后有不少人問(wèn)我為什么要到石家莊鐵道學(xué)院任教,并有一些高校給出優(yōu)厚條件要我離開(kāi)。”“說(shuō)實(shí)話,他們開(kāi)出的條件要比鐵道學(xué)院優(yōu)厚得多,但我看重的不是工資、房子、科研啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)這些外在條件。他們給出的啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)等還不如我在國(guó)外一個(gè)課題的經(jīng)費(fèi)多,我看重的是有沒(méi)有令人愉快的工作環(huán)境?!?/p>

????趙正旭認(rèn)為,看不見(jiàn)摸不著的工作環(huán)境起著非常重要的作用。

????在國(guó)內(nèi)工作,他也曾有過(guò)一種不太愉快的感覺(jué)。有些人認(rèn)為既然是有名的科學(xué)家,就得有點(diǎn)石成金的本領(lǐng)。一旦成績(jī)出得不快,“大牌專(zhuān)家也就那么回事”的議論也就應(yīng)聲而起?!霸谶@種工作環(huán)境里很累?!壁w正旭說(shuō)?!白隹茖W(xué)研究,需要合作精神,要有人跟著你跑。這里給我的支持不是口頭上的,也不是金錢(qián)上的。只要路子對(duì),我往前跑,后面就會(huì)有一群人跟著我跑。我喜歡這樣的工作環(huán)境?!薄拔也皇窍±锖烤突貒?guó)的,但我想在現(xiàn)實(shí)里實(shí)現(xiàn)它。”趙正旭的語(yǔ)氣堅(jiān)定。 文/馬彥銘

????鏈接

????“螢火一號(hào)”

????2007年3月,我國(guó)與俄羅斯簽約,我國(guó)首個(gè)火星探測(cè)器“螢火一號(hào)”將和俄羅斯的“福布斯-土壤”火星探測(cè)器一起,搭乘俄羅斯運(yùn)載火箭,踏上訪問(wèn)火星的漫漫旅程。

????“螢火一號(hào)”長(zhǎng)、寬各約75厘米,高60厘米,兩側(cè)太陽(yáng)帆板展開(kāi)長(zhǎng)近8米,質(zhì)量約115公斤,設(shè)計(jì)壽命為2年。探測(cè)器上攜帶有等離子體探測(cè)包、光學(xué)成像儀、磁通門(mén)磁強(qiáng)計(jì)、掩星探測(cè)接收機(jī)等四類(lèi)有效載荷。

“福布斯-土壤”火星探測(cè)器原定今年秋天發(fā)射,今年9月29日,俄羅斯聯(lián)邦航天署署長(zhǎng)佩爾米諾夫稱(chēng),俄已決定將“福布斯-土壤”火星探測(cè)器的發(fā)射時(shí)間推遲至2011年。 綜合新華社報(bào)道

????寧念家鄉(xiāng)一捻土,不戀他國(guó)萬(wàn)兩金

????“只有走出了家鄉(xiāng),才知道思鄉(xiāng)的真正滋味,只有走出了國(guó)門(mén),才知道祖國(guó)意味著什么?!?/p>

作為我國(guó)恢復(fù)高考制度后第一屆大學(xué)生,1977年,年僅17歲的趙正旭考取了山東工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造工藝與設(shè)備專(zhuān)業(yè)。從此開(kāi)始了其長(zhǎng)達(dá)十五年的求學(xué)經(jīng)歷。

????本科畢業(yè)后,趙正旭沒(méi)有參加工作,選擇了繼續(xù)在母校深造,攻讀碩士學(xué)位。

????1984年碩士畢業(yè)后,趙正旭還是沒(méi)有停止深造的腳步,參加了出國(guó)人員留學(xué)EPT考試,滿(mǎn)分145分,他考了140分。而且,在碩士畢業(yè)后不到兩年的時(shí)間里,趙正旭獲得了山東科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

1988年8月,趙正旭公派到英國(guó)做訪問(wèn)學(xué)者,半年后,獲取了一般從不對(duì)外的英國(guó)皇家技術(shù)顧問(wèn)獎(jiǎng)學(xué)金,不僅生活費(fèi)、學(xué)費(fèi)全免,而且直接攻讀博士。

????兩年半后,趙正旭獲得博士學(xué)位。1992年6月,他到英國(guó)紐卡斯大學(xué)攻讀博士后,原本兩年的學(xué)業(yè)不到一年就完成了。

????隨后,趙正旭到英國(guó)Derby大學(xué)任教,在其剛滿(mǎn)35歲那年,趙正旭當(dāng)選Derby大學(xué)終身教授、該校計(jì)算機(jī)科學(xué)系系主任。而在當(dāng)時(shí)英國(guó)Derby大學(xué)近5600多名專(zhuān)職教師中,終身教授只有十五個(gè)人。

????1997年,全國(guó)留學(xué)人員回國(guó)工作會(huì)議在北京召開(kāi),時(shí)任國(guó)務(wù)院副總理的李嵐清會(huì)見(jiàn)了12位與會(huì)代表,趙正旭就是其中的一位。

????“黨和政府歷來(lái)把留學(xué)人員視為國(guó)家的寶貴財(cái)富,鼓勵(lì)和支持留學(xué)人員回國(guó)建功立業(yè),歡迎和支持留學(xué)人員以多種形式為國(guó)服務(wù)?!睍?huì)上,李嵐清的這番話深深打動(dòng)了趙正旭。

??? “記得電視劇《西游記》中,唐太宗對(duì)唐僧說(shuō)過(guò)這樣一句話,‘寧念家鄉(xiāng)一捻土,莫戀他國(guó)萬(wàn)兩金’?;氐阶鎳?guó),我有一種葉落歸根的感覺(jué),東好西好哪都不如家好,在國(guó)內(nèi)工作,我感覺(jué)很踏實(shí)。一句話,我想回家?!?/p>

????在國(guó)外事業(yè)非常成功的趙正旭,“戀家”學(xué)成歸國(guó)。

????如今把全部精力傾注于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和應(yīng)用的他,收獲了一個(gè)又一個(gè)碩果。2001年,他被批準(zhǔn)為教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授。同時(shí)他還擔(dān)任著聯(lián)合國(guó)開(kāi)發(fā)署高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)、世界計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)技術(shù)委員會(huì)評(píng)審委員等多個(gè)職務(wù)。 文/蘇喜娥 馬彥銘


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