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陳成軍

個人簡介


        陳成軍,男,山東費縣人,博士,教授,博士生導師、科技處副處長,山東省泰山學者青年專家、山東省高等學校優秀青年創新團隊負責人。主要研究方向為工業制造過程智能感知驅動AR可視化技術、機器人可視化遙操作及自主控制、機器視覺等智能制造相關技術。主持國家自然科學基金3項,國家重點研發計劃子課題1項、省部級項目5項、橫向課題12項。第一作者或通訊作者發表論文80余篇,其中SCI/EI論文43篇,SCI TOP期刊論文11篇。第一完成人授權中國發明專利73項、軟件著作權11項,第一完成人授權美國、日本、加拿大、澳大利亞等國外發明專利12項;主持/參與制訂團體標準12部。建設山東省一流課程(虛擬仿真實驗項目)1門,主持完成山東省專業學位研究生教學案例庫建設項目1項,獲山東省教學成果一等獎2項、三等獎1項;以第一完成人獲山東省技術發明二等獎2項,青島市科技進步一等獎1項。

                                    

  


 

  




教育經歷


1999年09月-2003年07月,山東大學機械設計制造及其自動化專業,工學學士;

2003年09月-2008年12月,山東大學機械電子工程專業,工學博士;

2007年01月-2008年01月,新加坡國立大學機械工程專業,教育部聯合培養博士。


工作履歷


2009年02月-2011年12月 ,青島理工大學機械與汽車工程學院,講師;

2012年01月-2017年12月 ,青島理工大學機械與汽車工程學院,副教授;

2018年01月-今 ,青島理工大學機械與汽車工程學院,教授(三級)。


學術兼職


教育部儀器科學與技術教學指導委員會 協作委員;

中國機械工程學會成組與智能集成分會 常務委員;

青島市機械電子工程學會 常務副秘書長。


主授課程 


本科生課程:《數控技術與數控機床》《機電一體化系統設計》《工程測試技術》《自動控制原理》

研究生課程:《機械系統智能監測與智能制造》《單片機接口技術》


研究領域 


1.工業制造過程智能感知驅動AR可視化技術;

2.機器人可視化遙操作及自主控制;

3.深度學習及機器視覺技術。


科研項目


1. 基于一致性數字孿生模型的月基機器人裝配技能學習與裝配過程預測,國家自然科學基金面上項目,52175471,58萬,2022.01-2025.12。

2. 數字孿生驅動的遙操作機器人裝配技能學習研究,山東省自然科學基金面上項目,ZR2021MF110,10萬,2022.01-2024.12。

3. 工業的機器人虛實融合示教研究(AR輔助工業人機交互創新團隊)山東省高等學校青創科技支持計劃,科學技術類,2019KJB020,2019.10-2022.10,18萬元,在研,主持。

4. 制造系統場景在線感知及特征智能提取技術,國家重點研發計劃子任務2018YFB1701302,2019.01-2022.12,參與單位負責人,承擔經費67萬元。

5. 陳成軍:情景驅動的復雜機械裝備增強現實拆裝誘導研究,51105215, 25萬,國家自然科學基金青年基金,2012.1-2014.12。

6. 基于深度學習的裝配場景理解及裝配誘導、監測研究,51475251, 經費80萬,國家自然科學基金面上項目,2015.1-2018.12。

7. 投影式增強現實裝配維修誘導系統研制,2017GGX203003;山東省重點研發計劃2017.08-2019.07 經費15萬元。

8. 基于信息-物理融合的數控加工在線防碰撞及加工精度感知研究(BS2012ZZ004), 山東省優秀中青年科學家獎勵基金, 1/6 2012.6-2014. 經費5萬元。

9. 情景驅動的復雜機械裝備增強現實拆裝誘導研究,20113721120003, 教育部博士學科點專項基金(新教師類), 1/8, 2012.1-2014.12,經費4萬元。

10. 船舶動力系統增強現實裝配維修誘導系統設計(2014-4-4), 青島市黃島區海洋科技專項, 1/7 2015.1-2016.12,經費30萬元。

11. 基于CAN總線的船用軸承運行狀態在線監測系統開發, 91872部隊, 1/5 2012.9-2014.9,經費20萬元。

12. 海洋能發電電氣輸出特性離岸監測系統研制及產業化研究,青島整流器制造有限公司,1/5, 2014.01-2015.12,經費15萬元。

13. 擺式波浪能工程樣機設計定型(QDME2013ZB01), 海洋可再生能源專項資金項目,3/24,2013.12-2016.6,經費1900萬元。

14. 國家海洋能試驗場公共浮式檢測平臺建設、測試及運行管理,(GHME2015ZC01), 海洋可再生能源專項資金項目,2/11,2015.7-2018.6,經費1600萬元。

其他項目:

制訂標準

1. 標準名稱:工業機器人增強現實示教系統技術規范,標準號:T/QME 0302-2022,發布日期:2022-12-22.

2. 標準名稱:基于深度學習的裝配過程監測技術規范,標準號:T/QME 0303-2022,發布日期:2022-12-21.



科研論文


1. Chen, C.*, Zhang, C. & Pan, Y. Active compliance control of robot peg-in-hole assembly based on combined reinforcement learning. Applied Intelligence (2023). https://doi.org/10.1007/s10489-023-05156-5 (SCI Q1區,IF 6.3)

2. Jiang, W., Chen, C.*, Wang, C., Li, J., Zhao, M., **ang, T., & Wang, P.* (2023). Design of triboelectric nanogenerators featuring motion form conversion, motion rectification, and frequency multiplication for low-frequency ocean energy harvesting. Energy & Environmental Science. (SCI Q1區,TOP 期刊,IF 32.5)

3. Chengjun Chen*, Feixiang Shen, Chenggang Dai, SwinTD: Transformer-based detection network for foreign objects in the cut section of tobacco packets, Measurement, 2023, 112953,  https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112953.(SCI Q1區,TOP 期刊,IF 5.131)

4. Wei Fang, Lixi Chen, Tienong Zhang, Chengjun Chen, Zhan Teng, Lihui Wang. Head-mounted display augmented reality in manufacturing: A systematic review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.Volume 83, October 2023, 102567. (SCI Q1區,TOP期刊,IF 10.4 )

5. Chengjun Chen*, Chunlin Zhang, Jinlei Wang, Dongnian Li, Yang Li, Jun Hong, Semantic segmentation of mechanical assembly using selective kernel convolution UNet with fully connected conditional random field, Measurement, 2023, 112499, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112499. (SCI Q1區,TOP 期刊,IF  5.131)

6. Yong Pan, Chengjun Chen *, Zhengxu Zhao , Tianliang Hu , Jianhua Zhang. Robot teaching system based on hand-robot contact state detection and motion intention recognition. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 81,  2023, 102492. (SCI Q1區,TOP期刊,IF  10.103)

7. C. Chen*, C. Zhang, C. Li and J. Hong, "Assembly Monitoring Using Semantic Segmentation Network Based on Multiscale Feature Maps and Trainable Guided Filter" in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-11, 2022, Art no. 5021711, doi: 10.1109/TIM.2022.3204322. (SCI Q1區,TOP期刊,IF  5.332)

8. Chen Chengjun*, Li Changzhi, Li Dongnian, Zhao Zhengxu and Hong Jun, "Mechanical Assembly Monitoring Method Based on Depth Image Multiview Change Detection" ,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-13, 2021, Art no. 5013413, doi: 10.1109/TIM.2021.3096872. (SCI Q1區,TOP期刊,IF  5.332)

9. Chengjun Chen*, Kai Huang, Dongnian Li, Yong Pan, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Assembly torque data regression using sEMG and inertial signals, Journal of Manufacturing Systems, 2021,60, https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2021.04.011. (SCI Q1區,TOP期刊,IF  12.1)

10. Yong Pan, Chengjun Chen*, Dongnian Li, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Augmented reality-based robot teleoperation system using RGB-D imaging and attitude teaching device,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021,71,102167,https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102167. (SCI Q1區,TOP期刊,IF  10.4)

11. Chengjun Chen*, Yong Pan, Dongnian Li, Shilei Zhang, Zhengxu Zhao, Jun Hong, A virtual-physical collision detection interface for AR-based interactive teaching of robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 64, 2020, 101948, (SCI Q1區,TOP期刊,IF 10.4)

12. Chengjun Chen*, Tiannuo Wang, Dongnian Li, Jun Hong, Repetitive assembly action recognition based on object detection and pose estimation,Journal of Manufacturing Systems, Volume 55(2020): 325-333, (SCI Q1區,TOP期刊,IF 12.1) 



發明專利 


1. 陳成軍、張春林、李東年、洪軍,基于深度學習和引導濾波的裝配體圖像分割方法及設備,授權號:ZL202110545574.7,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-12-27

2. 陳成軍、吳遂超、劉庭煜、李東年、洪軍,一種基于深度圖像對比的裝配體多視角檢測方法和系統,授權號:ZL202110505998.0,青島理工大學,授權日:發明授權,2022-10-11

3. 陳成軍、李長治、史宏思、李東年、洪軍,基于多模型集成的裝配體變化檢測方法、設備和介質,授權號:ZL202110507269.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-04-01

4. 陳成軍、李長治、史宏思、李東年、洪軍,一種基于無監督學習的裝配體變化檢測方法及設備,授權號:ZL202110506000.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-12-27

5. 陳成軍、岳耀帥、李東年、洪軍,一種基于特征匹配的裝配體多視角變化檢測方法及設備,授權號:ZL202110506029.7,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-09-09

6. 陳成軍、李長治、李東年、洪軍,基于注意力機制的裝配體變化檢測方法、設備和介質,授權號:ZL202110507300.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-12-27

7. 陳成軍、黃凱、劉庭煜、李東年、洪軍,一種基于目標檢測的連接件裝配檢測方法和系統,授權號:ZL202110504071.5,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-09-20

8. 陳成軍、李長治、潘勇、李東年、洪軍,一種基于深度學習的裝配體零件相對位姿估計監測方法,授權號:ZL202110117860.3,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-11-22

9. 邵晶、韓素立、孫樹峰、楊勇、陳成軍、張若蘭、董浩,一種光束整形的激光加工裝置及方法,授權號:ZL202011428508.3,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-08-05

10. 陳成軍、黃凱、李東年、趙正旭、高瑋、洪軍,一種基于回歸神經網絡的裝配扭矩監測系統及監測方法,授權號:ZL202011365025.3,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-10-11

11. 潘勇、陳成軍、李東年、趙正旭、洪軍,基于圖像分割及表面肌電信號的機器人示教系統及方法,授權號:ZL202011348771.1,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-02-11

12. 陳成軍、張春林、李東年、潘勇、高瑋、趙正旭、洪軍,一種基于深度學習網絡的機械裝配體圖像分割方法和設備,授權號:ZL202011310983.0,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-09-20

13. 陳成軍、孫振武、李東年、洪軍,一種面向拆裝作業的增強現實誘導與遠程協作開發系統,授權號:ZL202010843344.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-06-10

14. 陳成軍、丁旭彤、潘勇、李東年、洪軍,一種基于增強現實技術的工業機器人示教系統及方法,授權號:ZL202010211069.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-11-15

15. 潘勇、陳成軍、丁旭彤、李東年、洪軍,一種基于標識卡運動的機器人增強現實示教的注冊系統及方法,授權號:ZL202010211008.8,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-11-15

16. 陳成軍、黃凱、李東年、鄭帥、洪軍,基于多粒度并聯ZLN模型的肌電信號-扭矩匹配方法,授權號:ZL202010116661.6青島理工大學、西安交通大學,發明授權,授權日:2021-06-25

17. 陳成軍、潘勇、李東年、洪軍,基于RGB-D圖像及示教器的機器人示教系統及方法,授權號:ZL201910665326.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2020-09-18

18. 黃凱、陳成軍、李東年、洪軍,裝配擰緊過程樣本采集系統、深度學習網絡及監測系統,授權號:ZL201910447507.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2021-04-27

19. 陳成軍、張春林、李東年、洪軍,一種基于深度學習的裝配監測方法、設備及可讀存儲介質,授權號:ZL201910131395.1,青島理工大學,發明授權,授權日:2020-09-18

20. 陳成軍、邵晶、李東年、洪軍,一種投影式增強現實圖像生成方法及系統,授權號:ZL201811135286.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2020-04-28

21. 陳成軍、李東年、于浩、洪軍、井陸陽,基于視覺和力覺觸覺增強現實的工業人機交互系統及方法,授權號:ZL201810721556.8,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-02-11

22. 陳成軍、張石磊、李東年、洪軍,一種虛實物體之間碰撞及遮擋檢測方法及系統,授權號:ZL201810628292.1,青島理工大學,發明授權,授權日:2022-05-13

23. 陳成軍、張昊蘇、李波、于長校、邵洪波、于浩,一種紙托盤的托盤腳快速分布粘貼裝置,授權號:ZL201810285744.0,青島理工大學、濟南泰德包裝科技有限公司,發明授權,授權日:2019-11-08

24. 陳成軍、于浩、李波、于長校、邵洪波,一種紙托盤的托盤腳快速分布裝置,授權號:ZL201810285742.1,青島理工大學、濟南泰德包裝科技有限公司,發明授權,授權日:2019-09-06

25. 李東年、田中可、陳成軍,基于像素分類的裝配體零件識別方法、裝置及監測系統,授權號:ZL201810201904.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2020-05-19

26. 陳成軍、于浩、李東年、信寄遙、王天諾,一種增強現實儀表系統,授權號:ZL201810195373.7,青島理工大學,發明授權,授權日:2020-07-07

27. 陳成軍、于浩、信寄遙、王天諾,一種工業軟件計件加密方法,授權號:ZL201810195387.9,青島理工大學、濟南舜茂試驗儀器有限公司,發明授權,授權日:2021-04-30

28. 陳成軍、于浩、信寄遙、王天諾,一種基于增強現實的列車智能巡檢方法,授權號:ZL201810190268.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2020-10-09

29. 陳成軍、張石磊、李東年、洪軍,基于增強現實的機器人在線示教裝置、系統、方法、設備,授權號:ZL201810019213.7,青島理工大學,發明授權,授權日:2019-12-03

30. 陳成軍、張石磊、李東年、洪軍,一種機器人示教編程系統及方法授權號:ZL201710691832.6,青島理工大學,發明授權,授權日:2019-08-06

31. 邵晶、孫樹峰、譚繼文、韓素立、陳成軍、劉新福,一種具有軸向多傳感器的水下光學成像裝置,授權號:ZL201710380099.6,青島理工大學,發明授權授權日:2019-07-23,

32. 邵晶、孫樹峰、譚繼文、韓素立、劉新福、陳成軍、林海波,一種水下后向散射傳遞函數的光學測試裝置及方法授權號:ZL201710379504.2,青島理工大學,發明授權,授權日:2019-08-27

33. 陳成軍、張昊蘇、田中可,一種steward型萬向波浪能轉換裝置,授權號:ZL201710111087.3,青島理工大學,發明授權,授權日:2019-03-08

34. 陳成軍、張昊蘇、張石磊、龐列勇、田中可,一種萬向擺型浪能轉換裝置,授權號:ZL201710053413.X,青島理工大學,發明授權,授權日:2018-10-02

35. 陳成軍、時文昌,一種旋轉滾筒式柔性片狀物質吸取設備,授權號:ZL201710041867.5,青島理工大學,發明授權,授權日:2018-11-23

36. 楊勇、申文濤、劉緒陽、隋昱良、陳成軍,一種海流能高效捕獲與利用裝置,授權號:ZL201610702869.X,青島理工大學,發明授權,授權日:2018-09-07

37. 陳成軍、洪軍、孫樹峰、劉鵬、丁文科,一種集成可穿戴設備的測試系統及其運行方法,授權號:ZL201610221717.8,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-12-05

38. 成軍、劉鵬、丁文科,一種基于可穿戴設備的制造系統的運行方法,授權號:ZL201610148781.8,青島理工大學,發明授權,授權日:2018-02-16

39. 陳成軍、時文昌、陳東海、張銳、左帥卿、王海、陳云祿,一種紙幣整理設備,授權號:ZL201610095441.3,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-08-29

40. 陳成軍、周有杰、朱旭昊、張靜、張明帥、邵俊豪、隋昱良,一種快速包裝設備,授權號:ZL201610095448.5,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-06-30

41. 陳成軍、王迎飛、葛洋、劉康、韓雁吉、王潔,一種紙幣分揀設備,授權號:ZL201610095435.8,青島理工大學,發明授權,授權日:2018-01-23

42. 陳成軍、張明帥、朱旭昊、邵俊豪、周有杰、張靜、吳文哲,一種針對不同型號紙箱的封裝裝置,授權號:ZL201610095443.2,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-08-25

43. 陳成軍、張靜、朱旭昊、張明帥、邵俊豪、周有杰、傅瑤,一種可升降的3D打印泡沫填充裝置,授權號:ZL201610095447.0,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-06-23

陳成軍, 張石磊, 李東年, 洪軍. 基于增強現實的機器人在線示教裝置、系統、方法、設備,2018.01.09, 授權發明專利,ZL201810019213.7

44. 陳成軍、邵俊豪、朱旭昊、周有杰、張靜、張明帥、隋昱良、白小雪,一種柔性撐箱裝置,授權號:ZL201610095445.1,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-10-03

45. 陳成軍、時文昌、陳東海、張銳、左帥卿、王海、陳云祿,一種硬幣分揀設備,授權號:ZL201610095444.7,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-12-19

46. 陳成軍、栗江、王瑛皓、李珂、邢美靜、徐會成,一種基于彈射原理的距離可控式聯動分批魚料投射裝置,授權號:ZL201510232873.X,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-02-22

47. 陳成軍、李珂、徐會成、邢美靜、栗江、王瑛皓,一種內外雙螺旋式滾筒傳送裝置,授權號:ZL201510232545.X,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-03-29

48. 陳成軍、邢美靜、徐會成、栗江、李珂、王瑛皓,一種自動化定時定量全方位魚塘投料機,授權號:ZL201510234036.0,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-01-25

49. 陳成軍、惠英龍、劉鵬,一種花生聯合收獲機摘果機構,授權號:ZL201510234039.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2016-07-06

50. 陳成軍、丁文科、劉鵬,可調節對稱擺板式波浪能發電裝置,授權號:ZL201510175943.2,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-02-22

51. 陳成軍、李全寶、王亞琪,基于萬向節與滾珠絲杠結構的并聯型去毛刺機及去毛刺方法,授權號:ZL201410386379.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2017-02-22

52. 陳成軍、王濤、常世勇、李寶超、劉承誠、刑美靜、朱戰偉、張天佑,一種漢堡自動制作機,授權號:ZL201410387199.8,青島理工大學,發明授權,授權日:2016-07-06

53. 陳成軍、馬全勝、李為明、劉振威,基于連桿機構的多功能教具,授權號:ZL201310676305.X,青島理工大學,發明授權,授權日:2015-10-07

54. 陳成軍、孫曉坤、于曉東、郝迥越、楊元月、周來,一種基于拉線控制的機械手,授權號:ZL201310676401.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2016-04-20

55. 陳成軍、李全寶、趙帥帥,一種海洋能發電裝置扭矩監測系統,授權號:授權日:ZL201310681839.1,青島理工大學,發明授權,2015-10-07

56. 陳成軍、趙帥帥,可活動葉片式潮汐發電裝置,授權號:ZL201310223303.5,青島理工大學,發明授權,授權日:2016-04-20

57. 陳成軍、洪軍,一種具有智能誘導功能的扳手系統及測量方法和誘導方法,授權號:ZL201210258599.X,青島理工大學,發明授權,授權日:2014-10-08

58. 陳成軍、楊發展,一種紙箱手提把上提手自動整理設備,授權號:ZL201210117283.9,青島理工大學,發明授權,授權日:2013-11-06

59. 陳成軍、楊發展,一種紙箱手提把安裝設備,授權號:ZL201210117303.2青島理工大學,發明授權,授權日:2013-08-07

60. 楊發展、陳成軍,包裝紙箱提手柔性自動安裝生產線,授權號:ZL201210117331.4,青島理工大學,發明授權,授權日:2013-07-10

61. 陳成軍、洪軍,一種機械設備拆裝3D在線誘導系統的誘導方法授權號:ZL201210117308.5,青島理工大學,發明授權,授權日:2014-10-08

62. 陳成軍、 于浩、 信寄遙、 王天諾,一種基于增強現實的遠程監測及控制系統,授權號:ZL 201810236758.3 ,煙臺朗文汽車零部件有限公司,發明授權,授權日:2020-05-12

63. 陳成軍、史宏思,一種用于水下的靜止扭矩傳感器,授權號:ZL 201510152350.4, 青島整流器制造有限公司,發明授權,授權日:2017-03-01

64. 陳成軍、劉鵬,一種電液混合驅動的絲杠傳動系統及其控制方法,授權號:ZL 201510153303.1, 青島整流器制造有限公司,發明授權,授權日:2017-06-30

65. 陳成軍、潘勇、李東年、洪軍,System and method for robot teaching based on RGB-D Images and teach pendant,專利號:US011440179B2, Qingdao University of Technology,美國發明專利,授權日:2022-09-13

66. 潘勇、陳成軍、李東年、洪軍、趙正旭,畫像分割及び表面筋電図に基づくロボットの教示システム及び方法(基于圖像分割及表面肌電信號的機器人示教系統及方法),專利號2021-007163, Qingdao University of Technology,日本發明專利,授權日:2022-05-06

67. Chengjun Chen Chunlin Zhang Dongnian Li Jun Hong, ASSEMBLY MONITORING METHOD AND DEVICE BASED ON DEEP LEARNING, AND READABLE STORAGE MEDIUM,專利號US 10,964,025 B2, Qingdao University of Technology,美國發明專利

68. CHEN, Chengjun; PAN, Yong; LI, Dongnian and HONG, Jun, System and method for robot teaching based on RGB-D images and teach pendant,專利號2020201554, Qingdao University of Technology,澳大利亞發明專利




軟件著作權 


[1] 基于深度圖像的裝配體零件識別與監測軟件, 2018SR722105, 原始取得, 全部權利, 2018.7.11

[2]基于深度圖像的虛實碰撞檢測軟件, 2018SR667670, 原始取得, 全部權利, 2018.5.1

[3] 投影式增強現實裝配誘導注冊軟件, 2018SR667658, 原始取得, 全部權利, 2018.6.1

[4] 基于深度圖像物體位姿估計及的增強現實注冊軟件, 2018SR344852, 原始取得, 全部權利, 2017.12.01

[5] 螺栓裝配擰緊力矩監測樣本采集軟件,2019SR0941004,原始取得,全部權利,2019.09.10

[6]  增強現實數據可視化系統數據提取及分發軟件,2019SR1120224,原始取得,全部權利,2019.11.06

[7]  增強現實數據可視化系統數據顯示及配置軟件,2019SR1121475,原始取得,全部權利,2019.11.06

[8] 基于RGB-D圖像及慣性傳感器的機器人示教軟件,2020SR0273842, 原始取得,全部權利,2020.3.19

[9] 空間目標監測信息加密電路系統虛擬仿真實驗平臺2023SR0538538,2023.5.15 (個人排名第8)

[10] 基于深度學習的裝配過程檢測軟件,2021SR2004671,原始取得,全部權利,2021.12.06

[11] 基于目標檢測的裝配過程監測軟件,2021SR1993832,原始取得,全部權利,2021,12.3




獲獎情況 


1. 面向生產現場的移動增強現實輔助技術與應用,山東省技術發明二等獎,1/9,2023年12月

2. 過程監測感知驅動的復雜產品裝配維修可視化誘導技術及應用,山東省技術發明二等獎,1/10,2022年12月

3. 情景智能感知驅動的裝配維修AR輔助誘導技術與應用,青島市科技進步一等獎,1/12, 2022年11月

4. 2021年中國產學研合作創新與促進獎(產學研合作創新獎)(2021)

5. 產品裝配過程智能監測與AR誘導技術創新及應用,全國商業科技進步二等獎,1/8,2021.12

6. 西海岸新區優秀青年人才(2016年)

7.     Emerald出版集團2022年Emerald Literati杰出論文獎(Outstanding paper)

8. 青島市青年科技獎(2016年)

9. 山東省高等學校科學技術獎三等獎(2015年)

10. 山東省教學成果三等獎(2014年)

11. 山東省教學成果一等獎(2022年)

12. 山東省教學成果一等獎(2018年)


研究生招生信息 


1.機械、測控、計算機等相關專業畢業生,每年可招生全日制博士研究生1人;

2.機器視覺監測、深度學習、工業機器人、增強現實等智能制造相關方向;

3.具有一定的外語基礎。


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