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神舟九號任務可視化

        “神舟九號”飛船是中國航天計劃中的一艘載人宇宙飛船,“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接為中國航天史上掀開了極具突破性的一章。2012年6月16日18時37分,“神舟九號”飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空。2012年6月18日11時左右將轉(zhuǎn)入自主控制飛行,14時左右與“天宮一號”實施自動交會對接,這是中國實施的首次載人空間交會對接,任務完成后于2012年6月29日10點00分安全返回。

        “神舟九號”飛船發(fā)射成功的過程中,通過三維可視化系統(tǒng)平臺,精彩的飛天之旅栩栩如生地展示在世界觀眾面前。“神舟九號”與“天宮一號”交會對接,具有人工化、軌道復雜、載人飛行、時間較長等特點,為可視化系統(tǒng)平臺帶來許多新的挑戰(zhàn)。此外,系統(tǒng)平臺涵蓋了火箭點火與發(fā)射、上升段、轉(zhuǎn)移段等各個階段的可視化控制。由于“神舟九號”是載人飛船,對安全性能提出了更高的要求。團隊成員仔細對可視化系統(tǒng)平臺的每一個細節(jié)進行安全性、可靠性檢查,對整個系統(tǒng)近300萬行代碼進行重新梳理,進行各種系統(tǒng)測試和整體測試上百次,千方百計地做好各種風險識別和規(guī)避工作。本次任務中最重要的環(huán)節(jié)——手動交會對接也對可視化系統(tǒng)平臺提出更高要求。“神舟八號”與“天宮一號”的無人對接主要依靠地面控制中心的指令完成,可視化系統(tǒng)平臺只需實時處理控制中心的指令。而手動對接,要求系統(tǒng)平臺增加一個參考維數(shù),把“神舟九號”飛船中航天員的操控信息納入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)中。針對這一需要對系統(tǒng)反復修改完善,使可視化系統(tǒng)同步處理數(shù)據(jù)的能力大大增強。

  


“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接過程可視化


可視化航天系統(tǒng)研發(fā)團隊順利完成了我國首次載人“天神對接”任務。在本次任務中,團隊研發(fā)的可視化航天系統(tǒng)平臺,在“神州九號”發(fā)射、進入初始軌道、變軌控制、自主控制飛行及“天神”自動交會對接、合體飛行、手動控制的交會對接、天地通話和首次手控撤離等關(guān)鍵時刻,運行精準、穩(wěn)定、可靠。


團隊研發(fā)的交會對接三維可視化測控系統(tǒng)參加“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接任務

在“神舟九號”升空前兩個月,趙正旭教授帶領(lǐng)團隊奔赴北京,進駐北京航天飛行控制中心,立足工作崗位,與中心的相關(guān)工作人員共同保障神九任務準備和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作的順利執(zhí)行。在本次任務中,趙正旭團隊不滿足于“神舟八號-天宮一號”對接的成績,全力以赴迎接挑戰(zhàn),堅持一切從零開始,對系統(tǒng)功能逐一進行核實分析,慎之又慎地力求系統(tǒng)完成每項工作,特別是更加注重系統(tǒng)的細節(jié),以保證在“神舟九號”發(fā)射以及與“天宮一號”對接時不留任何遺憾隱患。



團隊成員為“天宮-神九”對接執(zhí)行系統(tǒng)保障任務

“天宮一號”與“神舟九號”成功實施第一次手控交會對接。此次對接任務意味著中國完整掌握空間交會對接技術(shù),具備了建設(shè)空間站的基本能力。

自6月18日天宮一號與神舟九號成功實施自動交會對接、航天員飛行乘組首次進駐“天宮一號”以來,組合體運行正常,3名航天員狀態(tài)良好,各項科學實驗順利實施,達到了預期目的。



“神舟九號”飛船與“天宮一號”手控對接成功


2012年6月26日上午中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤,中共中央政治局常委、全國政協(xié)主席賈慶林,中共中央政治局常委李長春,中共中央政治局常委、國家副主席、中央軍委副主席習近平,中共中央政治局常委、國務院副總理李克強來到北京飛行控制中心。上午10時,中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤同志與神舟九號航天員景海鵬、劉旺、劉洋進行了天地通話。



胡錦濤與正在“天宮一號”里開展科學實驗的航天員通話


2012年6月29日10時03分,在經(jīng)過近13天太空飛行后,“神舟九號”載人飛船返回艙順利著陸,“天宮一號”與“神舟九號”載人交會對接任務獲得圓滿成功。中共中央、國務院、中央軍委致電祝賀。中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶,中共中央政治局常委、中央紀委書記賀國強,中共中央政治局常委、中央政法委書記周永康在北京航天飛行控制中心觀看飛船回收實況。飛控大廳內(nèi),電子顯示屏上實時顯示著神舟九號飛船運行的軌跡和參數(shù),各崗位工作人員緊張有序地忙碌著。



溫家寶宣讀“神舟九號”載人交會對接任務賀電


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