河北人民出版社出版 2015年11月 作者：趙正旭 張廷廷 王威 等
內容簡介：虛擬觸覺設計FreeForm系統是一個基于力反饋的三維模型設計系統。該系統是由硬件設備PHANTOM、軟件系統FreeForm Modeling Plus、OHAE軟件開發包三個部分組成的。使用FreeForm所設計的三維模型在航空航天、生物醫學、影視動漫、工藝美術、數控技術、數字化制造等領域得到了廣泛應用。本書針對FreeForm Modeling Plus軟件平臺，對基于PHANTOM Desktop硬件設備的3D模型設計與生成過程進行了詳細地描述，并附帶了設計案例以方便讀者學習。書中的內容分為十章，包括FreeForm系統簡介、曲線設計、平面與草圖設計、粘土模型設計、參考模型設計、曲面與實體設計、渲染設計、分模設計、管理設計、菜單管理等。每一章內容都采用圖文并茂的方式，力求通俗易懂，為FreeForm觸覺設計系統的學習者提供一套既全面又實用的教程。
本書適合廣大FreeForm觸覺設計系統的初學者，以及有志于從事三維模型設計、影視動漫制作、工藝制造等工作的人員使用，同時也適合高等院校相關專業的學生參考閱讀。