本報(bào)訊（記者 孫軍 通訊員 曹玉潔）11月24日4時(shí)30分，長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，運(yùn)送嫦娥五號(hào)探測(cè)器至地月轉(zhuǎn)移軌道。在此次任務(wù)中，青島理工大學(xué)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所航天可視化團(tuán)隊(duì)研制的探月工程三期遙操作作業(yè)平臺(tái)發(fā)揮了關(guān)鍵性作用。 航天可視化團(tuán)隊(duì)由青島理工大學(xué)教授趙正旭領(lǐng)銜，服務(wù)國(guó)家兩大航天工程——載人航天和探月工程，團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，國(guó)防“十三五”預(yù)研項(xiàng)目等，多年來(lái)在相關(guān)領(lǐng)域取得了不俗的科研成績(jī)。該團(tuán)隊(duì)此前先后參與并圓滿完成多項(xiàng)深空探測(cè)、載人航天等國(guó)家重大航天工程實(shí)戰(zhàn)任務(wù)。 據(jù)介紹，探月工程三期遙操作作業(yè)平臺(tái)是該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的空間三維實(shí)時(shí)可視化及遙操作系統(tǒng)的子系統(tǒng)，是北京航天飛行控制中心的常態(tài)化測(cè)控應(yīng)用系統(tǒng)，在月面工作段為地形建立、視覺定位、路徑規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃、活動(dòng)機(jī)構(gòu)規(guī)劃、規(guī)劃驗(yàn)證等配置項(xiàng)提供信息顯示和業(yè)務(wù)作業(yè)平臺(tái)，已在嫦娥四號(hào)探測(cè)器月球背面軟著陸及玉兔二號(hào)月面巡視遙操作操控任務(wù)中成功應(yīng)用。 |