“神舟九號”飛船是中國航天計劃中的一艘載人宇宙飛船,“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接為中國航天史上掀開了極具突破性的一章。2012年6月16日18時37分,“神舟九號”飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空。2012年6月18日11時左右將轉(zhuǎn)入自主控制飛行,14時左右與“天宮一號”實施自動交會對接,這是中國實施的首次載人空間交會對接,任務完成后于2012年6月29日10點00分安全返回。
“神舟九號”飛船發(fā)射成功的過程中,通過三維可視化系統(tǒng)平臺,精彩的飛天之旅栩栩如生地展示在世界觀眾面前。“神舟九號”與“天宮一號”交會對接,具有人工化、軌道復雜、載人飛行、時間較長等特點,為可視化系統(tǒng)平臺帶來許多新的挑戰(zhàn)。此外,系統(tǒng)平臺涵蓋了火箭點火與發(fā)射、上升段、轉(zhuǎn)移段等各個階段的可視化控制。由于“神舟九號”是載人飛船,對安全性能提出了更高的要求。團隊成員仔細對可視化系統(tǒng)平臺的每一個細節(jié)進行安全性、可靠性檢查,對整個系統(tǒng)近300萬行代碼進行重新梳理,進行各種系統(tǒng)測試和整體測試上百次,千方百計地做好各種風險識別和規(guī)避工作。本次任務中最重要的環(huán)節(jié)——手動交會對接也對可視化系統(tǒng)平臺提出更高要求。“神舟八號”與“天宮一號”的無人對接主要依靠地面控制中心的指令完成,可視化系統(tǒng)平臺只需實時處理控制中心的指令。而手動對接,要求系統(tǒng)平臺增加一個參考維數(shù),把“神舟九號”飛船中航天員的操控信息納入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)中。針對這一需要對系統(tǒng)反復修改完善,使可視化系統(tǒng)同步處理數(shù)據(jù)的能力大大增強。