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嫦娥三號任務(wù)可視化

        “嫦娥三號”是中國國家航天局嫦娥工程第二階段的登月探測器,由著陸器和巡視探測器(即“玉兔號”月球車)組成,進行首次月球軟著陸和自動巡視勘察,獲取月球內(nèi)部的物質(zhì)成分并進行分析,將一期工程的“表面探測”引申至內(nèi)部探測。2013年12月2日1時30分00.344秒,“嫦娥三號”從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射。2013年12月14日21時11分18.695秒,“嫦娥三號”成功實施軟著陸,降落相機傳回圖像。

        本次航天測控可視化任務(wù)的工作主要由航天測控可視化和遙操作操控兩部分組成。團隊研發(fā)的“航天測控可視化系統(tǒng)”為滿足“嫦娥三號”任務(wù)要求,在豐富遙感數(shù)據(jù)處理、信息可視化、實時仿真和實時監(jiān)控的功能之外,重點開發(fā)了遙操作操控系統(tǒng)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了實時顯示月球地形、模擬巡視器行走過程的功能,增加了對月球表面探測所需要的一些功能,還特別增設(shè)了服務(wù)于“著陸器”和“月球車”工作的控制和指揮功能,配合“嫦娥三號”著陸器和“月球車”工作,這也是區(qū)別于以往的最大不同。

        航天測控可視化系統(tǒng)進行了大規(guī)模升級完善,模擬了幾百種突發(fā)條件并進行系統(tǒng)測試,確保系統(tǒng)平臺的健壯性,系統(tǒng)容錯能力和恢復(fù)能力進一步增強。經(jīng)升級完善,系統(tǒng)平臺支持隨意改變星球、月球、隕石等天體物的表面特征,隨時檢索和顯示地球、月球和其它星球上的任何山脈、河川、陸洲、海洋、城市、村莊、觀測站、測控站、建筑物和其它標記。這些功能使“嫦娥登月”錦上添花,變得更直觀、更清晰、更形象。不僅如此,本系統(tǒng)平臺還能實時跟蹤、測控、可視化任何衛(wèi)星、飛行器、隕石等天體的位置、軌道、對地軌跡、對地覆蓋區(qū)域、姿態(tài)和其它控制參量,同時可以實時模擬和可視化地面測控站和測控裝置。

        自2009年以來,趙正旭教授帶領(lǐng)科研團隊成功研發(fā)了我國首個火星探測三維可視化系統(tǒng)平臺,該可視化系統(tǒng)平臺出色完成了“嫦娥二號”探月任務(wù)、飛越L2點任務(wù)、飛越“圖塔迪斯”小行星任務(wù)、“神舟八號”與“天宮一號”交會對接任務(wù)、“螢火一號”任務(wù)、“神舟九號”與“天宮一號”載人交會對接任務(wù)、“神舟十號”與“天宮一號”載人交會對接任務(wù)以及“嫦娥三號”登月任務(wù),共計8次我國重大航天工程。

  


三維測控可視化系統(tǒng)應(yīng)用與我國探月二期“嫦娥三號”任務(wù)



可視化操控系統(tǒng)為“嫦娥三號”玉兔車安全行走導(dǎo)航



我國首套探月遙操作操控系統(tǒng),指揮玉兔月球車行走于月球表面并傳回月球畫面



北京航天飛行控制中心大屏幕顯示“嫦娥三號”探測器落月瞬間



“嫦娥三號”巡視器行駛路線圖


2013年12月15日,習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心飛控大廳,通過巨型電子顯示屏觀看兩器拍攝成像情況,剛剛通過巡視器全景相機拍攝的著陸器圖像顯示在大屏幕上。習(xí)近平聚精會神地觀看顯示屏上的三維演示和各項參數(shù),聆聽著擴音器里傳出的各項口令。



習(xí)近平在北京飛控中心觀看兩器互拍


2013年12月15日深夜,中國探月工程嫦娥三號任務(wù)傳來捷報,嫦娥三號著陸器、巡視器順利完成互拍成像,標志我國探月工程二期取得圓滿成功。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平專程前往北京航天飛行控制中心觀看實況,代表黨中央、國務(wù)院、中央軍委,代表全國各族人民,向全體參研參試人員表示熱烈祝賀和誠摯慰問。



著陸器和巡視器成功互拍,習(xí)近平深夜慰問參試人員


“嫦娥三號”成功拍攝月表圖像,標志著探月工程二期中最為重要的“嫦娥三號”任務(wù)取得圓滿成功,中國從此成為世界上第三個掌握月球軟著陸和月面巡視探測技術(shù)的國家。相比以往航天任務(wù),“嫦娥三號”任務(wù)過程更多地依賴可視化測控系統(tǒng)。在半個月的時間里,趙正旭教授團隊在北京航天飛行控制中心24小時不間斷地為“嫦娥三號”保駕護航.本次任務(wù)中除了負責(zé)可視化測控系統(tǒng)的開發(fā)維護外,團隊還開發(fā)了遙操作操控系統(tǒng),該系統(tǒng)是為“玉兔號”月球車在月面工作而設(shè)計的操控系統(tǒng),是目前我國唯一經(jīng)過工程實踐檢驗的遙操作操控系統(tǒng)。“嫦娥三號”發(fā)射任務(wù)中,以趙正旭教授為負責(zé)人的航天可視化團隊貢獻突出。為此,北京航天飛行控制中心致函復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所,特向我所表示熱烈的祝賀和誠摯的感謝。感謝函指出,在“嫦娥三號”任務(wù)準備和執(zhí)行過程中,航天可視化團隊,發(fā)揚科學(xué)求實精神,嚴謹細致,攻堅克難,為任務(wù)的圓滿成功做出了卓越貢獻。



北京航天飛行控制中心致函復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所表示衷心感謝

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