2023年6月11日14：00，空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室2020級碩士研究生學(xué)位論文答辯會(huì)在青島理工大學(xué)現(xiàn)代教育中心210會(huì)議室舉行。
答辯會(huì)特別邀請了山東大學(xué)李凱嶺教授作為答辯委員會(huì)主席，答辯委員分別為青島理工大學(xué)郭陽副教授、青島理工大學(xué)張慶海副教授、青島理工大學(xué)邵晶副教授、青島理工大學(xué)曹金鳳副教授、青島理工大學(xué)官源林老師，答辯委員會(huì)秘書由青島理工大學(xué)張?zhí)煲焕蠋煋?dān)任。此外，研究所全體研究生也旁聽了本次答辯會(huì)。
答辯會(huì)開始前，答辯秘書隆重介紹了答辯委員會(huì)主席和各位委員，并宣讀答辯流程；然后，答辯委員會(huì)主席李凱嶺教授宣布答辯會(huì)正式開始。此次答辯實(shí)驗(yàn)室共5名碩士研究生參加，分別從研究問題、研究目的、研究目標(biāo)、研究內(nèi)容、研究成果、工作總結(jié)及論文修改情況等方面進(jìn)行匯報(bào)，并認(rèn)真回答了各位答辯委員提出的問題。答辯匯報(bào)結(jié)束后，召開答辯委員會(huì)會(huì)議。答辯委員們根據(jù)各位碩士研究生的論文水平和答辯情況，做出決議，寫出答辯委員會(huì)評語。
閆旭光，工學(xué)碩士，論文題目為《數(shù)字化車輪設(shè)計(jì)與其孿生體試驗(yàn)分析》，論文以輻條式車輪設(shè)計(jì)為背景，分析其在徑向載荷下的受力，提出了一套輻條式車輪數(shù)字化模型的建模和分析方法，設(shè)計(jì)搭建試驗(yàn)平臺(tái)完成了輻條式車輪結(jié)構(gòu)受力實(shí)驗(yàn)。針對徑向載荷作用下的輻條式車輪，提出了輻條張拉應(yīng)力分析計(jì)算方法，建立的數(shù)字化車輪模型能夠?yàn)檩棗l式車輪的制造、測量和維修等提供參考。
劉圣乾，工程碩士，論文題目為《主動(dòng)反射面平臺(tái)構(gòu)建與數(shù)字化監(jiān)測研究》，論文針對目前主動(dòng)反射面技術(shù)難以滿足射電望遠(yuǎn)鏡觀測過程中的實(shí)時(shí)性的問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套主動(dòng)反射面數(shù)字化監(jiān)測實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在主動(dòng)反射面數(shù)字化監(jiān)測實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上提出一種基于測距傳感器的主動(dòng)反射面面形檢測方法，結(jié)合主動(dòng)反射面平臺(tái)的數(shù)字模型，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了主動(dòng)反射面數(shù)字化監(jiān)測實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的有效性和數(shù)字化監(jiān)測方法實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)對主動(dòng)反射面的數(shù)字化監(jiān)測。
歐陽福浩，工程碩士，論文題目為《介電彈性體驅(qū)動(dòng)的軟體手指剛度優(yōu)化設(shè)計(jì)研究》，提出一種剛-柔結(jié)構(gòu)軟體手指的剛度優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及一種螺旋支撐結(jié)構(gòu)剛度優(yōu)化方法，分析彈簧儲(chǔ)能、薄膜預(yù)拉伸率，螺旋支撐結(jié)構(gòu)的線徑、軸向節(jié)距、圈數(shù)等參數(shù)對軟體手指彎曲性能的影響，并制備出軟體抓手進(jìn)行抓取實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的有效性。
陳佳偉，工程碩士，論文題目為《鐵路客車銅基粉末冶金閘片摩擦性能及壽命預(yù)測研究》，論文針對銅基粉末冶金閘片摩擦性能研究不充分、磨損率及使用壽命難以預(yù)測等問題，利用 1:1 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，對銅基粉末冶金閘片進(jìn)行了多因素耦合制動(dòng)試驗(yàn)，提出 ASO-BP 算法用以對閘片磨損率預(yù)測，利用 SMOTE 算法對閘片磨損率數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，通過威布爾分布對閘片壽命進(jìn)行預(yù)測。實(shí)現(xiàn)了磨損率及壽命預(yù)測，預(yù)測結(jié)果與實(shí)際接近，驗(yàn)證了預(yù)測方法的可行性。
王炳龍，工程碩士，論文題目為《繩索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的軌跡規(guī)劃與控制研究》，論文針對繩索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)中繩索的單向受力性和柔性特點(diǎn)降低了軌跡規(guī)劃的穩(wěn)定性以及軌跡跟蹤控制精度等問題，提出了一種改進(jìn)五次多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃方法，設(shè)計(jì)了一種基于粒子群算法的模糊PID軌跡跟蹤控制器，搭建了繩索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了軌跡跟蹤控制器的控制效果。
最后，答辯委員會(huì)認(rèn)為5名碩士研究生的學(xué)位論文達(dá)到了國務(wù)院學(xué)位條例對碩士學(xué)位論文的要求，答辯委員會(huì)經(jīng)過討論后一致同意通過論文答辯，建議授予閆旭光同學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位，授予劉圣乾、歐陽福浩、陳佳偉、王炳龍四位同學(xué)工程碩士學(xué)位，并對5位答辯同學(xué)順利通過碩士學(xué)位論文答辯表示祝賀。
